import numpy as np

# 假设 points 是一个 Nx4 的NumPy数组，其中每行分别代表 [x, y, z, curvature]
r_color = np.random.uniform(0, 1, (1, 3))  # 分类点云随机赋色
ind = 1000
ndarray = np.ones((ind, 1)) * r_color
pass
